Группа «зернобобовые» ограничена теми культурами, плоды которых собирают исключительно в целях использования сухих зёрен. Зернобобовыми не являются овощные бобовые культуры (например, зелёный горошек и стручковая фасоль), а также бобовые растения, плоды которых используются для извлечения растительного масла (например, соя и арахис) и для кормовых целей (например, клевер и люцерна)

Продовольственная и сельскохозяйственная организация ООН (ФАО) приводит следующую классификацию зернобобовых:

    Сушёная фасоль (Phaseolus spp., включая некоторые сорта Vigna)

        Фасоль обыкновенная (Phaseolus vulgaris)

        Фасоль луновидная (Phaseolus lunatus)

        Адзуки (Vigna angularis)

        Бобы мунг (Vigna radiata)

        Урд (Vigna mungo)

        Фасоль огненно-красная (Phaseolus coccineus)

        Ricebean (Vigna umbellata)

        Moth bean (Vigna aconitifolia)

        Фасоль остролистная (Phaseolus acutifolius)

    Сушёные бобы (Vicia faba)

        Horse bean (Vicia faba equina)

        Broad bean (Vicia faba)

        Field bean (Vicia faba)

    Сушёный горох (Pisum spp.)

        Горох посевной (Pisum sativum var. sativum)

        Protein pea (Pisum sativum var. arvense)

    Нут (Cicer arietinum)

    Коровий горох (Vigna unguiculata )

    Голубиный горох (Cajanus cajan)

    Чечевица пищевая (Lens culinaris)

    Бамбарский земляной орех (Vigna subterranea)

    Горошек (Vicia sativa)

    Люпин (Lupinus spp.)

    Второстепенные зернобобовые включают:

        Лобия (Lablab purpureus)

        Канавалия мечевидная (Canavalia ensiformis), sword bean (Canavalia gladiata)

        Крылатые бобы (Psophocarpus tetragonolobus)

        Мукуна жгучая (Mucuna pruriens var. utilis)

        Хикама (Pachyrhizus erosus)